[Scénic III] Antipollution a controler

Bonjour!
J ai un scenic 3 1,5 dci de 2010 avec 195000 km qui affiche constamment «antipollution a controler» avec le voyant moteur orange. Je n'ai aucun problème a la conduite, le vehicule a de la puissance et démarre au quart de tour.
A la valise j'ai ces codes défauts:
Dtc 038096 connexion de diag unité prechauffage, permanent
Dtc 02023a cylindre 2 dispositif de commande dinjecteur, permanent
Et également cylindre 3 et cylindre 4 en permanent.

D'où cela peut provenir a votre avis? Comment procéder pour connaître la panne? Un diag electronique?
Merci

Mise a jour,

Un garage m'a dit (sans regarder le vehicule, seulement a ma lecture des défauts) que ce devrait etre le calculateur qui doit être a remplacer. Qu'en pensez-vous? Sachant je le répète que je n'ai aucun problème a la conduite