à mon avis il doit s'agir de panne mémorisé au niveau des fonctione gérées par l'UCH (type condamnation électrique porte arr ou encore mise en route auto des essuie glace).
J'ai eu le même phénomène sur ma modus et après passage de la valise clip, et effacement des défauts mémorisés plus de bip lors de la mise en route.
J'ai une carte à main libre. La notice du véhicule ne revendique ce problème. J'ai effectivement depuis déverrouiller la sécurité enfant puis je l'ai verouillé et je n'ai plus de bip au démarrage.